第一千六百九十四章 在月球上“飆車”

在眾人的強烈關注下，“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車完成了一系列的準備工作，以及著陸點的相關科研工作後，隨即將開啟自己的月球之旅。

按照先前規劃好的行進路線，“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車將會向東北方向的馬尼留斯隕石坑行進。

而這一次，“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的行進車程大概為一百一十公里，計劃用時八至九個小時。

因為整個行進過程，全靠“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車自主行駛，所以不管是具體實際路線還是速度藉由“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車自行決斷，所以對於具體行進時間，這個目前還沒有一個準確的數字。

不過按照“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車平均大概十三到十四公里的行進速度來看，大概需要八九個小時。如果整個形成路況較好，沒有大的坑窪起伏，也沒有大的碎石的話，那麼“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的行進速度將會迅速提升，最快可能達到每小時十七八公里。

可如果行程中遇到一些難走的地形，坑窪較多，碎石較多，那麼為了行駛安全期間，“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的車速肯定要降下來，甚至可能會下降到每小時一兩公里甚至是幾百米也是有可能的。

在這輛“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的研製過程中，吳浩就提出要求過，這輛探測車要能夠快的起來，也要能夠慢的下來。在遇到一些復雜地形下，“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車就必須得慢下來透過，這樣才能保證其巡視探測車的安全性。畢竟這是在三十八萬公里外的月球，如果出現什麼故障問題甚至是翻車的話，除非“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車自救，否則沒人能夠幫助它。

為什麼行進一百一十公里呢，這個也是經過科研團隊精心研究後的決定。一方面這是第一次高速遠距離機動行進，所以路程不能太遠，畢竟這是“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車上的這套自主行進系統第一次實地啟用，效能表現如何還然未可知，所以距離不能太遠。當然了，也不能太近，太近的話也獲得不了充足的測試資料，從而驗證不了這套自主行進系統的效能表現到底如何。

其次呢，則就是續航方面的要求。第一次在月球環境下進行如此遠距離的行進。對於這輛“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的動力系統，以及電池電源系統都是一次巨大的考驗。尤其是車載的超級固態電池，是否能夠適用於真實的月球環境，這個也有待於檢驗。

盡管這輛車上面的超級固態電池能夠支撐這輛“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車一次性持續行進超過五百公里，這還是保守計算，需要留下充足的電量來供應其它探測系統的運轉。當然了，這五百公里的續航也不一定準確，因為受地形影響太大。如果地形復雜難以透過的話，那麼續航肯定達不到五百公里。

所以第一次實用，還是穩妥的比較好，一百一十公里這個距離算是剛剛好。後續則是根據測試結果和任務需求，逐步增加行進距離。

最後呢，則就是任務需要。他們這輛“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的任務可不光是在月球上飆車，而是需要進行一系列的科研探測任務。所以肯定不能只顧得飆車，而忘了其本身的任務。

這一百一十公里的位置，也是張屈同他們精心選擇的科研探測點。這個點的位置上是一座小隕石坑，也是一座近百年形成的一座新的小隕石坑。

這座隕石坑的直徑大概在一百米左右，深度大概在一二十米。張屈同他們認為，這個隕石坑中可能儲存著的有隕石碎片，這些隕石碎片裡面，可能包括一些來自於外星系和深空的物質元素，極具科研價值。

二呢，這個隕石坑屬於是近百年新撞擊出來的。這次撞擊呢，也造成了一個百米大一二十米深的隕石坑。巨大的撞擊力，比如會將月壤一二十米深的一些土壤物質撞擊出來，而這也是研究深層月壤的一個絕佳的機會，所以值得一探。

這三呢，當然是為了檢驗“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的越障能力，尤其是進出隕石坑，翻越環形山以及在隕石坑裡面行進的能力。

這座隕石坑不大，也不深，撞擊形成的環形山不高，正適合用來檢驗這輛“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的越障行進能力，為後續探索更大更深隕石坑積累經驗。

而最後呢，則就是為了安裝月球月壤和地質探測器。相聚一百公里，算是一個比較合適的探測距離，所以這個探測器也需要安置在這裡，收集這裡的相關資料資訊。

在吳浩他們的注視下，隨著相關指令下達，“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車開始啟動行進了起來。剛開始速度很慢，逐漸的車輛開始加速，並將速度提升到了每小時十四十五公里的高速。

透過車載監控相機，以及高速資料傳輸網路，在地面指揮控制大廳裡面的吳浩他們，也能夠實時的觀看到這輛“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的行進狀況。

為了確保畫面的連貫性，所以監控相機拍攝的畫面清晰度只有1080P甚至有時候只有720P。清晰度並不是很高，但也足夠在地面上的眾人看到車輛行進狀態以及行進過程中前方和兩邊的景象。

“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車的行進速度很快，當然了，這是在月球上。而在地球上每小時十五公里的速度，比人跑的都慢，相比於車輛來說簡直是蝸牛爬。

但是在月球這樣的復雜的環境下，這樣的速度可以說就是非常快了，就是在飆車。

透過“望舒號”智慧化月球月面巡視探測車前方的影象識別系統以及雷達探測系統，能夠非常準確的探測到車輛前方一百多米地形情況。包括是否有大的坑洞，大的石塊，大的起伏地形等等。

智慧自主行進系統則是會根據探測到的路面結果來自主規劃最佳的車輛行進路線，從而避開這些障礙物以及不好的路面。如果遇到都是一些復雜不好的路面的話，車輛會選擇繞行或者是選擇一條相對來說比較好走的路線。

同時呢，車輛也會根據軌道器以及預先儲存的月球地表衛星地圖，從而進行大範圍的識別判斷，盡可能的避開一些地形復雜區域，除非任務需要人為指定。

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